作为中继的无人机节能部署

针对固定速率可变功率系统，研究了无人机（UAV）作为通信中继的最优部署。所考虑的设置是一组地面发射机（GT）希望通过无人机与一组地面接收机（GR）通信。每个 GT-GR 对仅通过所选的一个无人机通信且无直接链路。研究了两种不同的无人机选择场景：在集中式选择中，决策中心根据所有终端的位置分配最优无人机；在分布式选择中，GT 仅利用自身到无人机距离的局部知识选择其中继无人机。对于两种选择场景，使用量化理论工具确定了无人机与 GT 功耗之间的最优权衡。具体地，针对路径损耗指数 $2$ 分析了一个无人机与极大量无人机两种极端情形。还讨论了无人机位置的数值优化。提供了仿真以证实分析结论。