全向多旋翼飞行器位姿优化：物理层安全的新方法
机器人学
2024-10-28 v1
摘要
将多旋翼飞行器（MRAVs）集成到5G和6G网络中可增强覆盖范围、连通性和拥塞管理。这促进了通信感知机器人学的发展，探索了机器人技术与通信之间的相互作用，但也使MRAVs容易受到恶意攻击（如干扰）。对抗这些攻击的一种传统方法是在MRAVs上使用波束成形来应用物理层安全技术。在本文中，我们探索位姿优化作为对抗MRAVs干扰攻击的替代方法。该技术适用于全向MRAVs，这是一种能够独立控制其位置和姿态的无人机，与更常见的欠驱动MRAVs不同，后者的姿态无法独立于位置进行控制。在本文中，我们考虑一个全向MRAV作为合法地面节点的基站（BS），受到恶意干扰器的攻击。我们优化MRAV的位姿（即位置和姿态），以最大化所有合法节点的最小信号与干扰加噪声比（SINR）。
引用
@article{arxiv.2401.02848,
title = {Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicle Pose Optimization: A Novel Approach to Physical Layer Security},
author = {Daniel Bonilla Licea and Giuseppe Silano and Mounir Ghogho and Martin Saska},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.02848},
year = {2024}
}
备注
5 pages, 2 figures, Accepted for presentation to the 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2024), Seoul, Korea