基于 Simulink 利用两个雷达传感器实现自主紧急制动
信号处理
2019-03-01 v1
摘要
在本文中，我们利用两个具有不同覆盖角度的雷达传感器实现了自主紧急制动（AEB）。合成雷达数据由 AEBTestBench 仿真模块中可用的雷达探测生成器模块产生。AEBTestBench 是 Matlab 2018b 版本中 ADAS 工具箱下的自主紧急仿真模块。在可用的不同 EURO NCAP 标准场景中，我们覆盖了 5 个场景，并给出结果分析，展示前向碰撞预警在何处显示以及 AEB 状态为何。仿真结果的观测持续 10 秒。两个雷达传感器的数据融合由仿真模块内的卡尔曼滤波算法完成。
引用
@article{arxiv.1902.11210,
title = {Implementing an Autonomous Emergency Braking with Simulink using two Radar Sensors},
author = {Ritesh Kapse and S. Adarsh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.11210},
year = {2019}
}
备注
10 pages, 10 figures, 2 equations