基于滑模控制的集成式电子驻车制动器防抱死制动系统
系统与控制
2018-11-09 v2 动力系统
摘要
集成式电子驻车制动（iEPB）因其操作简便及自动功能而在乘用车中普及。作为驻车制动器，EPB 必须在液压制动失效时充当辅助制动系统。为保证 iEPB 制动过程中车辆的稳定性与安全性，必须将后轮滑移率精确控制在优化值内，以在无非预期失控的前提下获得最短制动距离。本文研究了一种滑模控制器（SMC）以实现后轮防抱死制动控制，其对参数的不确定性与扰动具有鲁棒性。并提出了一种滑模观测器（SMO）用于估计直流电机负载转矩并计算制动转矩。设计了轮胎/路面摩擦系数估计器以及时获取最优后轮滑移率。首先在 AMESim 中构建 iEPB 系统仿真模型，在 MATLAB/Simulink 中建立车辆模型，并由这两款软件在不同路况下同时进行联合仿真。仿真结果表明所提出的观测器与估计器可行。本研究可为在特定条件下实现后轮滑移率控制提供一种有用方法，从而显著提升车辆的安全性与稳定性。
引用
@article{arxiv.1810.11164,
title = {Anti-lock Brake System for Integrated Electric Parking Brake Actuator Based on Sliding-mode Control},
author = {Dongliang Wang and Yiyong Yang and Wei Yu and Jiawang Yong and Xiaoxu Dong},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.11164},
year = {2018}
}
备注
15 pages