滑模控制在高精度压电电机运动控制中的实际应用
系统与控制
2020-08-04 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种利用部分建模补偿的滑模控制（SMC）实用实现。滑模控制作为一种无模型控制方法其有效性广为人知，然而当数字实现中存在控制增益约束或开关频率限制时，其有效性会下降。这在涉及静摩擦的系统中尤为明显。该方法旨在通过部分模型补偿增强SMC有效性。文中给出严格的稳定性证明以验证该方法。此外，在压电电机驱动的直线平台上开展实验，并将该控制方法与Abidi等人提出的离散时间积分滑模（DTISMC）方法及常规PI控制进行比较。结果表明，所提控制方法相较其他被测方法具有更优性能。
引用
@article{arxiv.2007.15462,
title = {A Practical Application of Sliding Mode Control in the Motion Control of a High Precision Piezoelectric Motor},
author = {Gangfeng Yan and Khalid Abidi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.15462},
year = {2020}
}