滑模控制设计的稳定化及其在直流电机速度控制中的应用
系统与控制
2012-02-14 v1
摘要
滑模控制 (SMC) 的调节因其鲁棒性和动态响应特性而受到认可。本文将简要讨论滑模调节原理，以及该方法在使用 TY36A/EV 单元的直流电机速度控制实验台中的应用。该单元来自 Electronica Veneta 产品，使用 PID 控制器来控制直流电机的速度和位置。我们的目的是提高系统在发生扰动时的设定时间响应和鲁棒性。实验结果表明，与 PID 相比，所提出的方法表现出非常好的性能。
引用
@article{arxiv.1202.1742,
title = {Stabilizing sliding mode control design and application for a dc motor: Speed control},
author = {Ahmed Rhif},
journal= {arXiv preprint arXiv:1202.1742},
year = {2012}
}
备注
10 pages; 13 figures, international journal