基于等效控制的显式与隐式离散时间滑模控制器分析
最优化与控制
2013-10-23 v1
摘要
本文介绍了基于等效控制的滑模控制 (ECB-SMC) 的不同时间离散化方法。针对线性时不变 (LTI) 系统，提出了一种新的离散时间滑模控制方案。该方案在控制输入等效部分的离散化过程中无误差。展示了使用各种离散化 SMC 方案在有扰动和无扰动情况下的仿真结果，说明了可观察到的不同行为。推导了所提方案的稳定性结果。
引用
@article{arxiv.1310.6004,
title = {Analysis of explicit and implicit discrete-time equivalent-control based sliding mode controllers},
author = {Olivier Huber and Vincent Acary and Bernard Brogliato},
journal= {arXiv preprint arXiv:1310.6004},
year = {2013}
}