面向未知系统的无近似无抖振准滑模控制
系统与控制
2023-04-25 v2 系统与控制
摘要
受离散时间系统中准滑模（Quasi-Sliding Mode, QSM）概念的启发，本文提出了一种新方法，放宽了连续时间系统中普遍存在的精确滑模运动要求，旨在实现无近似且无抖振的准滑模控制器（QSMC）。所提出的 QSMC 为未知非线性系统提供了鲁棒且无抖振的控制，无需复杂的控制方法、学习智能体或系统辨识工具。此外，进行了全面的仿真研究以验证所提策略的有效性。
引用
@article{arxiv.2304.11121,
title = {Approximation- and Chattering-free Quasi Sliding Mode Control for Unknown Systems},
author = {Pankaj K Mishra and Pushpak Jagtap},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.11121},
year = {2023}
}