面向电动赛车滑移控制的人性化优化模型预测控制方案与极值搜索参数估计器
系统与控制
2024-11-26 v1 系统与控制
摘要
本文针对后轮驱动电动耐力赛车提出了一种纵向滑移控制系统。该系统集成了模型预测控制(MPC)与极值搜索控制(ESC),以优化动力系统的牵引和再生制动性能。MPC包含解析解,计算时间可忽略不计,同时为多目标优化问题提供最优解。ESC算法无需任何轮胎动力学先验知识,即可连续估计最优滑移参考值。最后,采用基于人类驾驶偏好优化的算法来确定控制参数,以获得期望的响应。仿真结果及与其他方法的比较表明,该系统能够自动确定并跟踪最优滑移值,在不同条件下展现出稳定性和良好性能。
关键词
引用
@article{arxiv.2411.15823,
title = {A Human-optimized Model Predictive Control Scheme and Extremum Seeking Parameter Estimator for Slip Control of Electric Race Cars},
author = {Wytze de Vries and Jorn van Kampen and Mauro Salazar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.15823},
year = {2024}
}
备注
7 pages, 7 figures