面向预览式牵引控制的非线性模型预测控制
系统与控制
2024-06-05 v1 系统与控制
摘要
本研究提出一种用于预览式牵引控制的非线性模型预测控制 (NMPC) 方案，该方案利用车轮-路面摩擦系数的预期信息以提升牵引控制性能，基于具备 V2X 功能的联网车辆。原型电动车上的示范实验凸显了控制器的实时性能，以及由车轮-路面摩擦系数预览带来的牵引控制性能提升。最后，使用经实验验证的仿真模型进行灵敏度分析，评估了预览式控制器对于不同动态特性（如时间常数和纯时延）的电动力train 的性能收益。
引用
@article{arxiv.2406.02206,
title = {Nonlinear Model Predictive Control for Preview-Based Traction Control},
author = {Gaetano Tavolo and Kai Man So and Davide Tavernini and Pietro Perlo and Aldo Sorniotti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.02206},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 7 figures, Published in the 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'22), Kanagawa, Japan, 2022