基于模型预测控制(MPC)的道路车辆非线性自适应巡航控制参数研究
系统与控制
2016-04-05 v1
摘要
MPC（模型预测控制，Model Predictive Control）技术带约束地应用于非线性车辆模型，以开发用于过渡机动的自适应巡航控制（ACC，Adaptive Cruise Control）系统。车辆的动态模型在连续时域中建立，并捕捉了子车辆模型在稳态和瞬态运行下的真实动态。对MPC方法进行了参数研究，以分析ACC车辆在关键机动下的响应。仿真结果显示带ACC的车辆模型响应对于控制器参数具有显著敏感性，并与先前的研究进行了比较。此外，本工作所采用的方法被认为反映了真实车辆所采取的控制动作。
引用
@article{arxiv.1604.00556,
title = {Parametric Study of Nonlinear Adaptive Cruise Control for a Road Vehicle Model by MPC},
author = {Zeeshan Ali Memon and Mukhtiar Ali Unar and Dur Muhammad Pathan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.00556},
year = {2016}
}
备注
Mehran University Research Journal of Engineering and Technology, Vol. 31, No.2, April 2012