Dual-AEB：协同基于规则与多模态大语言模型实现高效紧急制动
机器人学
2024-10-14 v1
摘要
自动紧急制动（AEB）系统是确保自动驾驶车辆乘客安全的关键组成部分。传统AEB系统主要依赖封闭集感知模块来识别交通状况并评估碰撞风险。为了增强AEB系统在开放场景中的适应性，我们提出了Dual-AEB，该系统结合了先进的多模态大语言模型（MLLM）以进行全面的场景理解，以及传统的快速AEB以确保快速响应。据我们所知，Dual-AEB是首个将MLLM集成到AEB系统中的方法。通过大量实验，我们验证了该方法的有效性。源代码将在https://github.com/ChipsICU/Dual-AEB提供。
关键词
引用
@article{arxiv.2410.08616,
title = {Dual-AEB: Synergizing Rule-Based and Multimodal Large Language Models for Effective Emergency Braking},
author = {Wei Zhang and Pengfei Li and Junli Wang and Bingchuan Sun and Qihao Jin and Guangjun Bao and Shibo Rui and Yang Yu and Wenchao Ding and Peng Li and Yilun Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.08616},
year = {2024}
}