城市场景中的多波束车载SAR成像
信号处理
2021-10-29 v1
摘要
车载合成孔径雷达（SAR）系统正迅速成为实现自动驾驶高分辨率环境测绘的候选技术解决方案。与激光雷达和相机相比，传统车载雷达可在任何天气条件下且无外部照明源时工作，但在距离或角分辨率上受限。SAR提供了角分辨率的显著提升，前提是已知雷达平台沿合成孔径的自运动。本文展示了一项实验活动的结果，旨在评估多波束SAR成像在城市场景（含建筑、车辆、行人等多种目标）中的潜力，该实验采用基于量产可用汽车级技术的77 GHz多输入多输出（MIMO）雷达平台。结果凸显了真实驾驶条件下SAR图像的厘米级精度，表明可利用多角度聚焦方法基于目标的角度散射响应进行探测与区分。
引用
@article{arxiv.2110.14988,
title = {Multi-Beam Automotive SAR Imaging in Urban Scenarios},
author = {Marco Rizzi and Marco Manzoni and Stefano Tebaldini and Andrea Virgilio Monti-Guarnieri and Claudio Maria Prati and Dario Tagliaferri and Monica Nicoli and Ivan Russo and Christian Mazzucco and Simón Tejero Alfageme and Umberto Spagnolini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.14988},
year = {2021}
}
备注
6 pages