MIMO-SAR：一种用于自动驾驶中毫米波 FMCW 雷达的分层高分辨率成像算法
信号处理
2021-06-07 v2
摘要
毫米波雷达正日益集成于商用车辆以支持高级驾驶辅助系统功能。当前车载雷达成像的一个关键缺陷是由于天线尺寸与布局的外形限制导致的方位分辨率差（对于侧视工作）。本文中，我们通过对车载 MIMO 雷达应用相干 SAR 原理以改善侧视（角）分辨率，提出一种基于新型多输入多输出合成孔径雷达（MIMO-SAR）成像技术的解决方案。所提出的两级分层 MIMO-SAR 处理流程在保持图像分辨率的同时大幅降低计算负载。为实现合成孔径上的相干处理，我们集成了一个雷达里程计算法以估计本车雷达的轨迹。MIMO-SAR 算法通过仿真与车载雷达平台采集的真实实验数据得到验证。
引用
@article{arxiv.2101.09293,
title = {MIMO-SAR: A Hierarchical High-resolution Imaging Algorithm for mmWave FMCW Radar in Autonomous Driving},
author = {Xiangyu Gao and Sumit Roy and Guanbin Xing},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.09293},
year = {2021}
}
备注
13 pages