基于动态贝叶斯网络的多传感器融合方法用于精确定位与道路匹配
人工智能
2007-09-10 v1 机器人学
摘要
本文提出了一种多传感器融合策略，用于一种新型道路匹配方法，旨在支持高级驾驶辅助系统内的实时导航功能。管理多假设是解决道路匹配问题的有效策略。多传感器融合与多模态估计通过动态贝叶斯网络实现。利用防抱死制动系统 (ABS) 传感器、差分全球定位系统 (GPS) 接收机以及高精度数字地图数据的实验结果，展示了该方法的性能，尤其在模糊情境下表现突出。
引用
@article{arxiv.0709.1099,
title = {Multi-Sensor Fusion Method using Dynamic Bayesian Network for Precise Vehicle Localization and Road Matching},
author = {Cherif Smaili and Maan El Badaoui El Najjar and François Charpillet},
journal= {arXiv preprint arXiv:0709.1099},
year = {2007}
}