用于主动行人安全的传感器融合驾驶辅助系统设计
计算机视觉与模式识别
2022-01-25 v1 信号处理
摘要
在本文中，我们提出了一种用于传感器融合检测系统的并行架构，该系统结合相机与一维光探测和测距（lidar）传感器进行目标检测。系统包含两种目标检测方法，一种基于光流，另一种使用 lidar。两种传感器可有效互补彼此的缺陷。可同时实现目标位置的精确纵向精度及其横向运动信息。利用时空对齐与传感器融合策略，我们完成了在达 20 m 距离上具有高可靠性的融合检测系统的开发。测试结果表明，所提系统对车辆前方行人或目标检测达到了高精度，并对特殊环境具有高鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2201.09208,
title = {Design of Sensor Fusion Driver Assistance System for Active Pedestrian Safety},
author = {I-Hsi Kao and Ya-Zhu Yian and Jian-An Su and Yi-Horng Lai and Jau-Woei Perng and Tung-Li Hsieh and Yi-Shueh Tsai and Min-Shiu Hsieh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.09208},
year = {2022}
}
备注
The 14th International Conference on Automation Technology (Automation 2017), December 8-10, 2017, Kaohsiung, Taiwan