知其然，知其所以然：面向智能 V2X 系统的语义危险通信
信号处理
2025-09-03 v1 人机交互
摘要
在当前的车辆到万物（V2X）通信系统中，路侧单元（RSU）广播简短的警告消息，提醒附近车辆避免潜在危险。然而，这些消息缺乏关于为何发布警告的上下文信息，导致过度谨慎或低效的驾驶行为。为避免此类情况，我们提出了一种语义增强且可解释的 V2X（SEE-V2X）系统。在所提出的系统中，配备智能摄像头的 RSU 检测障碍物并向车辆传输上下文感知消息。通过理解危险是什么以及为何发生，驾驶员可以根据其具体驾驶情况做出更智能的决策。此外，通过现场演示，我们展示了该系统中的新“透视”功能，使驾驶员能够可视化障碍物后方隐藏的行人。我们还进行了仿真，以比较传统 V2X 与 SEE-V2X 在不同交通条件下的表现。结果表明，SEE-V2X 显著提高了交通效率并减少了不必要的减速。
引用
@article{arxiv.2509.02442,
title = {Know What, Know Why: Semantic Hazard Communication for Intelligent V2X Systems},
author = {Chen Sun and Wenqi Zhang and Bizhu Wang and Xiaodong Xu and Chau Yuen and Yan Zhang and Ping Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.02442},
year = {2025}
}