面向 V2X 联网电动车的新型预防性控制方案
系统与控制
2024-06-05 v1 系统与控制
摘要
V2X 技术将在下一代乘用车中广泛应用，并 enable develop novel vehicle control functionalities. 虽然广泛的文献描述了 V2X 联网在能源效率方面的好处，例如以车速轮廓和编队方式，但在分析车辆联网在提高主动安全控制系统性能方面的潜力方面仍存在差距。为突出车辆联网对未来主动安全系统可能产生的影响，本文提出了两种新的控制功能，得益于对未来路径和 tire-road 摩擦条件的精确知晓，以及对自车当前位置的把握。这两种功能分别开发于最近和 ongoing 的欧洲项目中，包括：i) 预防性牵引控制；和 ii) 预防性制动控制。
引用
@article{arxiv.2406.02211,
title = {Novel pre-emptive control solutions for V2X connected electric vehicles},
author = {Kai Man So and Gaetano Tavolo and Davide Tavernini and Marco Grosso and Sergio Pozzato and Pietro Perlo and Aldo Sorniotti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.02211},
year = {2024}
}
备注
8 pages, 6 figures, Published in the Transport Research Arena (TRA) Conference, Lisbon, Portugal, 2022