基于V2X的车载定位：机遇、挑战与未来方向
信息论
2020-03-03 v2 网络与互联网体系结构
math.IT
摘要
Vehicle-to-Everything (V2X，车联网)将在无线通信领域创造许多新机遇，而其实现车载定位的可行性尚未被探索。车载定位是自动驾驶的一项关键操作。其复杂性与严格的安全要求使得RADAR和LIDAR等传统技术不足。本文旨在从不同视角探讨V2X是否有助于车载定位。我们首先解释V2X相对于其他方法的关键优势，并提出基于V2X的车载定位新场景。随后我们回顾正在进行的3GPP标准化中讨论的最先进定位技术并指出其局限。最后，给出了一些基于V2X的车载定位的有前景的研究方向，为克服当前障碍实现完全自动驾驶提供启示。
引用
@article{arxiv.1908.04606,
title = {V2X-Based Vehicular Positioning: Opportunities, Challenges, and Future Directions},
author = {Seung-Woo Ko and Hyukjin Chae and Kaifeng Han and Seungmin Lee and Dong-Wook Seo and Kaibin Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.04606},
year = {2020}
}
备注
This work has been submitted to the IEEE for possible publication