5G NR V2X 网络中用于高精度定位的动态选择性定位

实现高精度定位能力被视为第五代（5G）蜂窝网络中车辆到一切（V2X）服务最关键的需求之一。非视距（NLOS）连接、覆盖、可靠性要求、可用锚点的最小数目以及带宽限制，是在 V2X 服务中实现高精度的主要挑战。本工作概述了在未来 3GPP 版本中为新型无线电（NR）V2X 用户（UE）提供高定位精度的潜在解决方案。特别地，我们提出了一种新颖的选择性定位方案，在不同定位技术间动态切换，以改进 NR V2X 服务中的整体定位精度，同时考虑 V2X UE 的位置和所收集测量的精度。此外，我们使用高保真系统级仿真来评估在 NR V2X 服务中融合来自不同技术的定位测量的性能增益。数值结果表明，所提出的混合方案实现了 $\boldsymbol{\leq}$ 3 m 的定位误差且可用性为 $\boldsymbol{\approx}$ 76\%，而使用传统定位方法时可用性为 $\boldsymbol{\approx}$ 55\%。数值结果还揭示了利用路边单元（RSU）改善 NR V2X 服务中 UE 定位误差分布尾部（即最坏情况场景）的 $\boldsymbol{\approx}$ 56\% 潜在增益。