5G NR-V2X：迈向连通与协同自动驾驶
网络与互联网体系结构
2020-09-09 v1 信息论
math.IT
摘要
本文关注 5G 新空口（NR）真正实现连通与协同自动驾驶的关键特征与基础技术组件。我们讨论了物理层的主要功能、Sidelink 特征及其资源分配、架构灵活性、安全与隐私机制，以及从现有蜂窝车联网（V2X）技术向 NR-V2X 演进路径中的精确定位技术。此外，我们展望并强调了机器学习在进一步增强各类 NR-V2X 服务方面的潜力。最后，我们展示了如何配置 5G NR 以支持自动驾驶中的高级 V2X 用例。
引用
@article{arxiv.2009.03638,
title = {5G NR-V2X: Towards Connected and Cooperative Autonomous Driving},
author = {Hamidreza Bagheri and Md Noor-A-Rahim and Zilong Liu and Haeyoung Lee and Dirk Pesch and Klaus Moessner and Pei Xiao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.03638},
year = {2020}
}