赋能下一代V2X感知：无线刚体定位与跟踪
信号处理
2024-08-02 v1
摘要
车辆到一切（V2X）感知描述了一套用于使车辆感知周围环境并与各种实体（如其他道路使用者、基础设施或网络/云）进行通信的技术。随着自动驾驶的发展，V2X正变得越来越相关，这可以从最近对集成感知与通信（ISAC）技术的巨大关注中看出。在这一背景下，刚体定位（RBL）也作为一项重要技术出现，它不仅能够估计目标的位置，还能估计其形状和朝向。本文讨论了RBL的必要性、其益处与机遇、挑战与研究方向，以及其在第六代（6G）及B5G应用标准化中的作用。
引用
@article{arxiv.2408.00349,
title = {Enabling Next-Generation V2X Perception: Wireless Rigid Body Localization and Tracking},
author = {Niclas Führling and Hyeon Seok Rou and Giuseppe Thadeu Freitas de Abreu and David González G. and Osvaldo Gonsa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.00349},
year = {2024}
}