协同交叉口控制中的网络攻击检测
系统与控制
2021-04-09 v1 系统与控制
摘要
道路交叉口被广泛认为是事故与交通延误的主要成因。在协同自动驾驶车辆大量采用的未来场景中，基于全自动、无标志交叉口控制的方案将变得可行。然而，此类方案需要车辆之间以及可能与基础设施通过无线网络进行通信。这增加了恶意行为者可用的攻击面，可能导致危险情形。本文关注交叉口控制算法的安全性，并设计了一种基于滑模观测器的方案，能够检测并估计影响车辆通信的虚假数据注入攻击。相较于既往文献，提出了一种具有改进检测性能的新型检测逻辑。仿真结果证明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2104.03801,
title = {Detection of Cyber-Attacks in Collaborative Intersection Control},
author = {Twan Keijzer and Fabian Jarmolowitz and Riccardo M. G. Ferrari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.03801},
year = {2021}
}
备注
6 page conference paper accepted to 19th European Control Conference 2021, Rotterdam, The Netherlands