存在传感器攻击下自动驾驶交叉口的韧性监督控制

信息物理系统（CPS），如自动驾驶车辆穿越交叉口，容易受到网络攻击，其安全关键特性使其成为恶意攻击者的目标。本文研究存在传感器攻击下自动驾驶交叉口的监督控制问题。传感器攻击是指攻击者获取传输信道访问权并在测量值被决策单元接收之前对其进行篡改。我们表明监督控制系统易受可能导致车辆碰撞或死锁的传感器攻击。为了提高系统的韧性，我们在控制架构中引入检测器，并关注无法被检测但足以危害安全的隐蔽攻击。随后，我们提出一个韧性监督控制系统，该系统在存在扰动、无控车辆和传感器攻击的情况下是安全的、不会死锁且最大程度地宽松。最后，我们通过考虑说明性示例展示了韧性监督器的工作方式。