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你希望你的自动驾驶汽车像你一样驾驶吗?

机器人学 2018-02-07 v1 人机交互

摘要

随着自动驾驶汽车安全上路能力的进展,是时候开始探讨它们应当如何驾驶了。一个常见的答案是它们应采用其用户的驾驶风格。这假设用户希望其自动驾驶汽车像自己那样驾驶——激进的驾驶员想要激进的汽车,防御性的驾驶员想要防御性的汽车。在本文中,我们检验了这一假设。我们发现用户往往偏好比自身显著更具防御性的驾驶风格。有趣的是,他们偏好自认为属于自己的风格,尽管其实际驾驶风格往往更激进。我们还发现偏好确实依赖于具体驾驶场景,这为学习驾驶风格偏好的新方法打开了大门。

关键词

引用

@article{arxiv.1802.01636,
  title  = {Do You Want Your Autonomous Car To Drive Like You?},
  author = {Chandrayee Basu and Qian Yang and David Hungerman and Mukesh Singhal and Anca D. Dragan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1802.01636},
  year   = {2018}
}

备注

8 pages, 7 figures, HRI 2017