未来出行中的幸福感:面向通过交互提升幸福感的自动驾驶汽车策略设计
人机交互
2023-10-04 v1 机器人学
摘要
自动驾驶汽车(AV)技术与微型出行设备的最新进展有望带来未来出行方式的变革。这些进展也带来了人机 AV 交互方面的挑战。为确保这些新出行方式的顺利采用,评估人们过去的经验与社会交互感知如何影响与 AV 出行的交互至关重要。本研究基于个体的行为、先前经验、社会交互感知以及与其他道路使用者的二元交互,识别并估计个体的幸福感。我们设计了一项基于视频的在线用户研究,收集并分析了 300 名参与者的响应以探究对个体幸福感的影响。我们设计了一个机器学习模型来预测幸福感的变化。基于该模型的最优策略允许 AV 依据与其他道路使用者的礼让行为采取知情行动,从而提升用户幸福感。本研究的发现对创建具有人类感知的系统具有更广泛的意义,即通过制定与个体状态一致的策略,助力设计符合个体幸福感状态的系统。
引用
@article{arxiv.2310.01669,
title = {Wellbeing in Future Mobility: Toward AV Policy Design to Increase Wellbeing through Interactions},
author = {Shashank Mehrotra and Zahra Zahedi and Teruhisa Misu and Kumar Akash},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.01669},
year = {2023}
}
备注
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), September 24-28, 2023, Bilbao, Bizkaia, Spain