面向人工驾驶车辆的有效且可接受生态驾驶引导:综述
机器人学
2022-03-30 v1 最优化与控制
摘要
生态驾驶引导包含为人工驾驶员改善驾驶行为、降低能耗与排放的课程或建议。本文对现有生态驾驶引导研究进行系统综述,并指明未来需应对的挑战。引导设计尚未达成标准共识,导致为人工驾驶员设计与实施生态驾驶引导存在困难。静态与动态引导系统均产生种类繁多的引导结果。此外,建议内容、显示方式及驾驶员社会人口特征等影响因素在不同研究中对引导结果具有相反作用,其原因尚未揭示。驾驶员践行生态行为的动机,尤其是长期动机,被忽视。并且,用户接受度与系统有效性之间的关系仍不明确。基于驾驶员习惯的自适应驾驶建议可提升有效性,但该领域尚在研究中。
引用
@article{arxiv.2203.15787,
title = {Effective and Acceptable Eco-Driving Guidance for Human-Driving Vehicles: A Review},
author = {Ran Tu and Junshi Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.15787},
year = {2022}
}