基于最优控制的生态驾驶系统的实用实现与实验验证
系统与控制
2024-12-31 v1 系统与控制
摘要
生态驾驶（ED）的主要目标是最大化能源效率。本研究评估了基于预测最优控制器获得的电动汽车 ED 能量收益，在真实世界交通情景中实现。为此，使用形式为个人平板电脑的可视化驾驶者建议系统（VAS）用于通过屏幕向驾驶员建议遵循目标生态速度。两辆配备 ED 不同模块和未配备模块的 Renault Zoe 电动汽车用于在法国卢森堡和布贺尔之间的路线上进行现场测试。总体而言，ED 消耗的能量平均少 4.6%，最大速度变化为 2%。
引用
@article{arxiv.2412.20965,
title = {Practical Implementation and Experimental Validation of an Optimal Control based Eco-Driving System},
author = {Vinith Kumar Lakshmanan and Olivier Lemaire and Antonio Sciarretta},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.20965},
year = {2024}
}