自动驾驶中高光谱成像的挑战：HSI-Drive案例
计算机视觉与模式识别
2026-03-27 v1 人工智能
机器学习
图像与视频处理
摘要
高光谱成像（HSI）在自动驾驶（AD）中的应用虽然前景广阔，但面临许多与该应用领域特定和要求相关的挑战。一方面，是不受控制的变量光照条件、宽景深范围以及包含快速运动物体的动态场景。另一方面，是实时运行的要求和嵌入式平台有限的计算资源。这些因素的组合决定了选择适当HSI技术的标准以及开发利用传感器获取的光谱和空间信息的定制视觉算法。本文分析了HSI视觉系统研究中探索的若干技术，以最近版本HSI-Drive数据集的实验结果作为示例。
引用
@article{arxiv.2603.25510,
title = {Challenges in Hyperspectral Imaging for Autonomous Driving: The HSI-Drive Case},
author = {Koldo Basterretxea and Jon Gutiérrez-Zaballa and Javier Echanobe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.25510},
year = {2026}
}