自动驾驶新兴技术综述
计算机视觉与模式识别
2026-03-12 v5
摘要
自 DARPA 于 2004 年启动 Grand Challenges 和 2007 年启动 Urban Challenges 以来，自动驾驶一直是 AI 应用中最活跃的领域。本文综述了自动驾驶技术的技术方面和开放问题。我们调研了自动驾驶系统的主要领域，如感知、建图与定位、预测、规划与控制、仿真、V2X 和安全等。特别地，我们在数据闭环框架中详细阐述了所有这些问题，数据闭环是解决长尾自动驾驶问题的流行平台。
引用
@article{arxiv.2306.13302,
title = {An Overview about Emerging Technologies of Autonomous Driving},
author = {Yu Huang and Yue Chen and Zijiang Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.13302},
year = {2026}
}