重新构想自动驾驶汽车
机器学习
2021-08-13 v1 人工智能
机器人学
摘要
2021年的自动驾驶挑战是本世纪技术上的太空竞赛，如今已进入发展的第二个重要十年。解决该技术将带来与社会变革相当的汽车发明本身。当今的自动驾驶技术值得称赞，但其根基在于十年前所做的决策。我们认为有必要进行反思，结合自催生该行业的DARPA挑战赛以来所积累的知识体系，重新考量自动驾驶汽车（AV）问题。AV2.0是什么样子的？我们提出了一种替代愿景：一种基于机器学习的驾驶方案，以及驾驶研究中的重大挑战。
引用
@article{arxiv.2108.05805,
title = {Reimagining an autonomous vehicle},
author = {Jeffrey Hawke and Haibo E and Vijay Badrinarayanan and Alex Kendall},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.05805},
year = {2021}
}
备注
Under review