自动驾驶小型汽车：最新发展综述
机器人学
2025-06-16 v2 人工智能
摘要
在参与自动驾驶正在进行的革命的同时，一个挑战出现了：我们如何有效地提高社会对这一变革趋势的认识？虽然全尺寸自动驾驶汽车通常价格高昂，但小型汽车平台的出现提供了一种引人注目的替代方案。这些平台不仅作为广大公众和年轻一代的宝贵教育工具，而且作为强大的研究平台，为自动驾驶技术的持续进步做出了重大贡献。本调查概述了各种小型汽车平台，对它们进行了分类，并详细介绍了通过使用它们所取得的研究进展。结论部分提出了该领域有前景的未来方向。
引用
@article{arxiv.2404.06229,
title = {Autonomous Driving Small-Scale Cars: A Survey of Recent Development},
author = {Dianzhao Li and Paul Auerbach and Ostap Okhrin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.06229},
year = {2025}
}