自动驾驶汽车转向角预测：让Transformer再次成为汽车
计算机视觉与模式识别
2022-04-28 v1
摘要
自动驾驶汽车预计在未来几十年将产生巨大的经济影响。Udacity（https://www.udacity.com/）一直致力于开发完全开源的自驾驶汽车。因此，它定期组织各种竞赛，其中一项专注于转向角预测任务。在这项工作中，我们通过探索Udacity自驾驶汽车挑战赛2，对这一特定任务进行了广泛研究。我们提供了对先前参赛团队解决方案的见解。此外，我们提出了受部分团队启发的新架构。我们报告了我们的性能，并将其与多个基线架构以及其他团队的解决方案进行了比较。我们在GitHub上公开了我们的工作，希望它对Udacity社区有用，并为未来的工作带来启发（https://github.com/chingisooinar/AI_self-driving-car）。
引用
@article{arxiv.2204.12748,
title = {Self-Driving Car Steering Angle Prediction: Let Transformer Be a Car Again},
author = {Chingis Oinar and Eunmin Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.12748},
year = {2022}
}