基于图像识别的自动驾驶汽车转向角预测
计算机视觉与模式识别
2019-12-12 v1 机器学习
机器人学
机器学习
摘要
近年来自动驾驶车辆急剧扩展。Udacity 发布了一个数据集，其中包含除其他数据外的一组驾驶过程中捕获的图像与转向角。Udacity 挑战赛旨在仅基于所提供的图像预测转向角。我们探索了两种不同模型，使用包括迁移学习、3D CNN、LSTM 和 ResNet 在内的不同深度学习技术，基于图像执行高质量的转向角预测。如果 Udacity 挑战赛仍在进行，我们的两个模型都将在所有提交作品中进入前十名。
引用
@article{arxiv.1912.05440,
title = {Self-Driving Car Steering Angle Prediction Based on Image Recognition},
author = {Shuyang Du and Haoli Guo and Andrew Simpson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.05440},
year = {2019}
}
备注
9 pages 13 figures. Paper originally from CS231n (Stanford) 2017