自动驾驶汽车：基于视觉的方向盘转角估计
计算机视觉与模式识别
2019-01-31 v1
摘要
机器学习模型常用于自动驾驶汽车，其通过匹配所采集的道路图像与测得的方向盘转角来进行训练。方向盘转角通常从转向角传感器获取，该传感器与具体车辆的物理特性紧密耦合。因此，开发模型无关的自动驾驶套件非常困难，且自动驾驶车辆需要更多的训练数据。所提出的基于视觉的方向盘转角估计系统提出了一种新方法，其基本上匹配由室外相机采集的道路图像与车载相机拍摄的方向盘图像，从而避免了收集模型相关训练数据的负担以及使用任何其他机电硬件。
引用
@article{arxiv.1901.10747,
title = {Autonomous Cars: Vision based Steering Wheel Angle Estimation},
author = {Kemal Alkin Gunbay and Mert Arikan and Mehmet Turkan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.10747},
year = {2019}
}
备注
5 pages, 6 figures