基于轮胎模型自适应的车辆侧偏角虚拟传感器

关于车辆侧偏角的信息对于高级稳定性控制系统的成功实现至关重要。在生产车辆中，由于成本高及其他相关的不实用性，侧偏角难以在所需精度水平下测量。本文提出一种用于估计侧偏角的新型框架。所提出的算法将自适应轮胎模型与基于模型的观测器结合使用。所开发的算法通过后轮驱动车辆的实验测试进行了评估。详细的实验结果表明，所开发的系统能够在稳态和瞬态操纵期间可靠地估计车辆侧偏角。