基于模仿学习的自动驾驶实验
机器人学
2020-11-26 v1
摘要
本报告展示了使用监督学习算法与前向 RGBD 摄像头使车辆自动驾驶的几种方法。该项目最初涉及对车辆模型创建对抗攻击的研究，但由于车辆初始训练存在困难，相关计划被放弃，转而完成项目的模仿学习部分。我们探索了多种方法，但由于不平衡数据集带来的挑战，这些方法效果有限。
引用
@article{arxiv.2011.12460,
title = {Experiments in Autonomous Driving Through Imitation Learning},
author = {Michael Muratov and Abdulwasay Mehar and Wan Song Lee and Michael Szpakowicz and Ose Edmond Umolu and Joshua Mazariegos Bobadilla and Ali Kuwajerwala},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.12460},
year = {2020}
}
备注
8 pages