X-CAR：基于 CARMA 的网联自动驾驶研究实验车辆平台
机器人学
2022-05-27 v2
摘要
自动驾驶汽车有望带来一个更安全、更清洁、更高效、更可靠的交通系统。然而，当前的自动驾驶方案侧重于构建封闭孤立、彼此割裂的小型智能体。车辆网联化已被提出作为一种解决方案，其依赖于未来道路上混合存在网联自动驾驶车辆与人驾车辆的愿景。由美国交通部联邦公路管理局开发的 CARMA 平台作为可复用、可扩展的网联自动驾驶车辆控制平台，是实现这一网联化未来的技术之一。然而，CARMA 平台的采用进展缓慢，其中一个因素是官方支持的车辆配置有限、昂贵且相对陈旧。为缓解该问题，我们提出 X-CAR（用于网联自动驾驶研究的实验车辆平台）。通过在更经济、高质量的硬件上实现 CARMA 平台，X-CAR 旨在提升 CARMA 平台的通用性，并促进其在网联驾驶自动化研发中的采用。
引用
@article{arxiv.2204.02559,
title = {X-CAR: An Experimental Vehicle Platform for Connected Autonomy Research Powered by CARMA},
author = {Goodarz Mehr and Prasenjit Ghorai and Ce Zhang and Anshul Nayak and Darshit Patel and Shathushan Sivashangaran and Azim Eskandarian},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.02559},
year = {2022}
}
备注
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