karl.——面向自动化与联通驾驶的研究车辆
硬件体系结构
2026-02-11 v2 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
随着高度自动化驾驶从单车闭环测试向面向选定区域的商业级公共拼车部署（如Waymo）转变，自动化驾驶和联通协同智能运输系统（C-ITS）仍为活跃的研究领域。尽管仿真在自动化和联通驾驶技术的开发与验证生命周期中无处不在，但复杂的公共道路交通及其掌控软件的本质仍需要在实际道路条件下进行集成与测试。专用研究车辆允许早期在真实条件下测试和验证软件和硬件组件，同时也能收集和发布让他人无需车辆访问即可开展研究的真实世界数据集，并支持对未来用例的早期演示。在本文中，我们介绍了karl.——我们的新型自动化和联通驾驶研究车辆。尽管大型企业拥有大量L4级研究车辆，全球仅有少数机构能够拥有自己的车辆，这限制了其独立开展研究的能力。本文旨在通过分享构建karl.这一灵活且强大的自动化和联通驾驶研究、工程和验证平台的理念、设计选择和技术细节，以帮助弥合这一差距。karl.的更多信息可在 https://karl.ac. 查看。
引用
@article{arxiv.2602.08842,
title = {karl. - A Research Vehicle for Automated and Connected Driving},
author = {Jean-Pierre Busch and Lukas Ostendorf and Guido Linden and Lennart Reiher and Till Beemelmanns and Bastian Lampe and Timo Woopen and Lutz Eckstein},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.08842},
year = {2026}
}
备注
8 pages; Accepted to be published as part of the 37th Intelligent Vehicles Symposium (IV), Detroit, MI, United States, June 22-25, 2026