RoboCar：一个可快速部署的自动驾驶研究开源平台
机器人学
2025-07-28 v3
摘要
本文介绍了RoboCar，一个由卢森堡大学开发的开源自动驾驶研究平台。RoboCar提供了一个模块化、成本效益高的框架，用于开发实验性自动驾驶系统（ADS），采用2018款起亚Soul EV。该平台集成了与车辆现有系统兼容的稳健硬件和软件架构，最大限度地减少了大量改装的需求。它支持多种自动驾驶功能，并已在卢森堡市的公共道路上进行了真实世界测试。本文概述了该平台的架构、集成挑战和初步测试结果，为其在推进自动驾驶研究中的应用提供了见解。RoboCar可在https://github.com/sntubix/robocar上获取，并以开源MIT许可证发布。
引用
@article{arxiv.2405.03572,
title = {RoboCar: A Rapidly Deployable Open-Source Platform for Autonomous Driving Research},
author = {Mehdi Testouri and Gamal Elghazaly and Raphael Frank},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.03572},
year = {2025}
}