基于行为克隆的自动驾驶遥控车
机器人学
2019-10-16 v1 计算机视觉与模式识别
系统与控制
系统与控制
摘要
自动驾驶汽车技术是一种无需人类操控、自行引导的车辆。首批真正自主的汽车出现于20世纪80年代，由 DARPA（国防高级研究计划局）资助的项目推动。此后，随着计算机视觉与机器学习领域的进步，情况已发生巨大变化。我们利用行为克隆的概念，通过深度学习技术将一辆普通遥控模型车改造为自动驾驶汽车。
引用
@article{arxiv.1910.06734,
title = {Self Driving RC Car using Behavioral Cloning},
author = {Aliasgar Haji and Priyam Shah and Srinivas Bijoor},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.06734},
year = {2019}
}
备注
4 pages, 8 figures