基于深度学习的自动驾驶：前沿技术综述
计算机视觉与模式识别
2020-07-07 v3
摘要
自2004/05年DARPA大挑战（乡村）与2007年城市挑战赛以来，自动驾驶一直是AI应用最活跃的领域。几乎同时，深度学习由几位先驱取得突破，其中三位（亦称深度学习之父）Hinton、Bengio和LeCun荣获2019年ACM图灵奖。本文是一篇关于采用深度学习方法的自动驾驶技术综述。我们调研自动驾驶系统的主要领域，如感知、建图与定位、预测、规划与控制、仿真、V2X与安全等。由于篇幅有限，我们分析聚焦于若干关键领域，即感知中的2D与3D目标检测、基于相机的深度估计、在数据级/特征级/任务级的多传感器融合、车辆驾驶与行人轨迹的行为建模及预测。
引用
@article{arxiv.2006.06091,
title = {Autonomous Driving with Deep Learning: A Survey of State-of-Art Technologies},
author = {Yu Huang and Yue Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.06091},
year = {2020}
}