深度强化学习在自动驾驶汽车路径规划与控制中的应用：综述
机器人学
2024-04-02 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
将数据驱动应用与控制系统相结合在近期的自动驾驶汽车研究中发挥着关键作用。本文对自动驾驶汽车路径规划与控制领域内关于深度强化学习的最新文献进行了结构化综述。本文收集了一系列 DRL 方法论和算法及其在该领域的应用，特别关注它们在轨迹规划和动态控制中的作用。在这篇综述中，我们深入探讨了 DRL 技术在该领域的应用成果。通过总结这些文献，我们突出了潜在的挑战，旨在为从事相关领域的研究人员提供有益的见解。
引用
@article{arxiv.2404.00340,
title = {Deep Reinforcement Learning in Autonomous Car Path Planning and Control: A Survey},
author = {Yiyang Chen and Chao Ji and Yunrui Cai and Tong Yan and Bo Su},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.00340},
year = {2024}
}