利用预览信息的电池电动汽车速度与换挡协同优化控制
系统与控制
2019-10-07 v1 系统与控制
摘要
本文研究了利用短程交通信息对电池电动汽车进行速度与换挡协同优化控制的问题。为获得更高的电机效率，采用了多速变速器，其控制涉及离散值的换挡信号。为克服求解包含连续与离散值优化变量的速度-换挡集成最优控制问题时的计算困难，我们提出一种分层流程，将这一集成混合问题分解为纯连续与离散子问题，每个子问题均可高效求解。通过在多种驾驶场景下的仿真表明，采用所提分层流程的速度与换挡协同优化控制可比其他典型方法实现更高的能量效率。
引用
@article{arxiv.1910.01785,
title = {Co-optimization of Speed and Gearshift Control for Battery Electric Vehicles Using Preview Information},
author = {Kyoungseok Han and Nan Li and Ilya Kolmanovsky and Anouck Girard and Yan Wang and Dimitar Filev and Edward Dai},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.01785},
year = {2019}
}