一种提升混合交通环境中公交准点率与出行效率的协同路径方法
系统与控制
2026-03-10 v3 系统与控制
摘要
本文提出了一种协同路径方法，研究在公交专用道上使用网联自动驾驶车辆（CAV）。其目标是在混合交通环境的过渡阶段，提高公交时刻表遵守率，同时提升CAV的出行效率。我们的方法利用实时交通数据，在预判拥堵的情况下动态重规划CAV路径。通过持续监测专用道上的交通状况并追踪公交车的实时位置，系统提前调整CAV路径，以避免对运营中的公交车造成潜在干扰。这种协同减少了CAV的行程时间，并最大限度地减少了影响公交服务的延误。所提出的策略在SUMO中使用微观交通仿真进行了验证。结果表明，在一系列交通条件下，公交准点性能和CAV出行效率均得到了显著提升。
引用
@article{arxiv.2505.01566,
title = {A Coordinated Routing Approach for Enhancing Bus Timeliness and Travel Efficiency in Mixed-Traffic Environment},
author = {Tanlu Liang and Ting Bai and Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.01566},
year = {2026}
}