一种用于网联自动驾驶车辆协同的优先级感知重规划与重排序框架
系统与控制
2021-12-20 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
为推导网联自动驾驶车辆（CAVs）协同的最优控制策略，常需重新评估这些策略，以响应在干扰和不确定性存在下的意外变化。在本文中，我们首先扩展了早前开发的用于无信号交叉口 CAVs 协同的分散式框架，以纳入重规划。随后，我们通过引入一种优先级感知重排序机制进一步增强该框架，该机制基于作业车间调度问题的理论来指定 CAVs 的决策顺序。我们增强的框架放宽了在此类问题中被广泛使用的先到先服务决策顺序。我们通过数值仿真说明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2109.05573,
title = {A Priority-Aware Replanning and Resequencing Framework for Coordination of Connected and Automated Vehicles},
author = {Behdad Chalaki and Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.05573},
year = {2021}
}
备注
6 pages, 4 figures