实现人类驾驶员在混合交通中的合作合规性
系统与控制
2024-05-29 v1 系统与控制
摘要
我们考虑交通系统中的混合交通环境，其中存在与潜在非合作人机驾驶车辆（HDVs）共存的情形。我们发展了一种合作合规性控制框架，以激励 HDVs 遵循社会最优目标，采用“可退款 toll”（refundable toll）方案，以实现对所有非合规 HDVs 的期望合规概率的控制。该控制机制结合了全局与局部（个体）成分。我们将该方案应用于车道变更问题，由“社会计划者”（Social Planner）提供参考信号、测量 HDVs 的状态误差，并通过可退款 toll 方法实现安全车道变更的合作合规。仿真结果表明，在存在非合作 HDVs 时，我们的合作合规控制器在合规性、车道变更安全性和效率方面均表现出优势。
引用
@article{arxiv.2405.17594,
title = {Towards Achieving Cooperation Compliance of Human Drivers in Mixed Traffic},
author = {Anni Li and Christos G. Cassandras},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.17594},
year = {2024}
}