喷涂机器人中应用的嵌入式系统与计算机视觉技术：综述
计算机视觉与模式识别
2020-10-05 v1
摘要
机器时代的到来减少了人机交互，过去十年中机器的存在显著增加。同时，对提升机器人效能、耐久性与可靠性的需求也急剧上升。本文涵盖喷涂机器人领域中使用的各类嵌入式系统与计算机视觉方法、技术及创新。用于高层建筑、墙面涂刷、道路标线绘制等的绘画机器人已取得诸多进展。本综述聚焦于可应用于产品以大幅提升性能效率的图像处理、计算与计算机视觉技术。深入讨论了图像分析、滤波、增强、目标检测、边缘检测方法，以及路径与定位方法和参数微调，以供开发此类产品时使用。详细探讨了动态系统设计，其应用可减少人机交互、促进环境可持续性并提升工作质量。阐述了涉及微控制器、处理器、通信设备、传感器与执行器及所用软件的嵌入式系统，以实现喷涂机器人端到端的开发与精度、准确性的提升。
引用
@article{arxiv.2010.01131,
title = {Embedded Systems and Computer Vision Techniques utilized in Spray Painting Robots: A Review},
author = {Soham Shah and Siddhi Vinayak Pandey and Archit Sorathiya and Raj Sheth and Alok Kumar Singh and Jignesh Thaker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.01131},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 3 figures