机器人背景下的机器视觉：系统性文献综述
计算机视觉与模式识别
2019-05-10 v1 机器学习
机器人学
机器学习
摘要
机器视觉对机器人技术至关重要，因为从自主移动机器人到智能生产系统等诸多应用都依赖于视觉传感器的输入。为了构建未来的智能家庭与系统，以系统性且可复现的方式梳理该研究领域当前面临的挑战，有助于明确进一步的可能方向。本文开展了一项系统性文献综述，涵盖过去10年的研究。我们从四个数据库中筛选了172篇论文，并选出52篇相关论文。尽管鲁棒性与计算时间已大幅改善，遮挡与光照变化仍是面临的最大问题。从近期发表数量来看，我们认为该领域对研究界具有相关性与吸引力。该领域的许多方向仍存在进一步挑战。
引用
@article{arxiv.1905.03708,
title = {Machine Vision in the Context of Robotics: A Systematic Literature Review},
author = {Javad Ghofrani and Robert Kirschne and Daniel Rossburg and Dirk Reichelt and Tom Dimter},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.03708},
year = {2019}
}
备注
10 pages 5 figures, systematic literature study