面向服务机器人视觉智能框架：认知需求与差距分析
机器人学
2021-04-02 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
摘要
在真实动态环境中运行的服务机器人所需的一项关键能力是视觉智能，即利用其视觉系统、推理组件与背景知识来理解所处环境的能力。本文中，我们自上而下地借助文献中类人视觉智能的现有框架，并自下而上地基于真实机器人场景物体识别试验中所出现的错误，来分析视觉智能的认知需求。最后，我们利用这些需求评估当前服务机器人知识库，并识别其在支持视觉智能方面存在的差距。这些差距为制定研发更有效视觉智能知识表示的研究议程提供了基础。
引用
@article{arxiv.2003.06171,
title = {Towards a Framework for Visual Intelligence in Service Robotics: Epistemic Requirements and Gap Analysis},
author = {Agnese Chiatti and Enrico Motta and Enrico Daga},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.06171},
year = {2021}
}